在OpenWRT上安装L2TP客户端需要执行一系列步骤。请注意，以下步骤中的命令和配置可能会随着时间的推移而发生变化，所以建议在进行操作前查阅OpenWRT和L2TP相关的官方文档。

1. 安装相关软件包:

opkg update
opkg install xl2tpd kmod-nf-nathelper-extra kmod-mppe kmod-gre

2. 配置xl2tpd:

编辑 /etc/xl2tpd/xl2tpd.conf 文件，添加如下配置：

[lac <连接名>]
lns = <L2TP服务器IP地址>
ppp debug = yes
pppoptfile = /etc/ppp/options.l2tpd.client
length bit = yes

3. 配置PPPD选项:

创建 /etc/ppp/options.l2tpd.client 文件，添加如下配置：

require-mschap-v2
refuse-pap
refuse-eap
require-chap
require-mschap
noccp
noauth
idle 1800
mtu 1410
mru 1410
defaultroute
usepeerdns
debug
lock
connect-delay 5000
name <你的VPN用户名>
password <你的VPN密码>

4. 配置防火墙规则:

编辑 /etc/config/firewall 文件，确保打开相应端口：

config rule
    option name 'Allow-L2TP'
    option src 'wan'
    option dest_port '1701'
    option proto 'udp'
    option target 'ACCEPT'

5. 重启服务:

/etc/init.d/xl2tpd restart

6. 启动L2TP连接:

/etc/init.d/xl2tpd start

请记住，这只是一个基本的教程，实际配置可能会因所使用的OpenWRT版本和L2TP服务提供商的不同而有所差异。在进行任何配置更改之前，请确保备份您的路由器配置，并查阅相关文档以获取最新和最准确的信息。